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人形机器人的稀土永磁之战，8家中国企业崭露头角在人形机器人领域，稀土永磁材料就是关节电机的“心脏”，直接决定机器人的性能。当下，全球都在抢滩布局，而国内8家企业脱颖而出，正凭借独特技术和产业布局，改写全球供应链格局。一、材料端：性能突破，解决空间难题金田股份：直击痛点，性能为王金田股份专注研发“超高磁能积、超强内禀矫顽力、低磁偏角”的磁材，解决人形机器人电机“小体积+高扭矩”的难题。人形机器人关节电机空间有限，却需实现拟人动作，这要求磁材能量密度提升30%以上，磁性能误差控制在±2%以内。金田做到了，其电磁线与永磁材料协同创新，已在空心杯电机、无框力矩电机实现量产，为国产替代助力。金力永磁：一体化研发，征服巨头作为全球稀土永磁龙头，金力永磁走“磁组件一体化研发”路线，与国际头部客户联合开发，建立全链条标准。比如机器人腰部关节需承载20kg以上负载，金力研发的异形磁组件，通过多极充磁技术提升电机扭矩密度25%，且在-40℃至80℃环境下保持磁稳定性，历经千次热循环测试与算法迭代，深受国际客户认可。二、制造端：精度深耕，突破毫米级挑战宁波韵升：精度致胜，提升良率宁波韵升在钕铁硼成品制造上，凭借“微米级加工精度”和“批量一致性管控”建立技术壁垒。人形机器人膝关节电机的磁钢间隙需控制在0.05mm以内，切割工艺要达到±2μm公差等级，相当于头发丝直径的1/30。宁波韵升自研激光切割装备与检测系统，将良率提升至98%，远超行业平均。英思特：场景下沉，优化设计英思特专注稀土永磁应用器件，推动技术向产业价值转化。在机器人领域，研究磁材与电机、传感器的耦合设计。如协作机器人末端执行器的微型电磁铁，需在10mm³空间内实现5N吸附力，英思特通过材料复合设计降低能量损耗40%，为服务型人形机器人轻量化提供支撑。三、产业端：生态协同，打造闭环优势领益智造：垂直整合，拓展业务领益智造通过“全资子公司+核心技术”模式，构建从磁性材料（铁氧体、软磁）到整机的生态闭环。其自主研发数控装备，磁材加工精度达±5μm，旗下机器人产品已进入3C、汽车产线，将磁材优势转化为终端竞争力。中钢天源：产能降本，抢占先机中钢天源凭借“5万吨四氧化三锰、1.5万吨永磁器件、1500吨稀土永磁”的产能矩阵，实现规模化降本。当人形机器人进入量产阶段，磁材成本可压缩20%-30%，参考工业机器人发展，成本下降是打开市场的关键，中钢天源提前布局。天和磁材：精准定位，匹配场景天和磁材聚焦高性能材料，产品应用在空心杯电机、无框力矩电机。为适配人形机器人7自由度关节高频启停需求，其研发的磁材在10000次循环后磁性能衰减＜1%，远超消费级电机标准，技术与场景高度匹配。祥明智能：双轮驱动，延伸生态祥明智能采用“电机+生态”双轮驱动，直流无刷/有刷电机用于人形机器人动力系统，参股公司专攻关节、运动模组。电机与运动控制算法匹配后，关节响应速度提升至20ms级，接近人类动作延迟，为人形机器人互动能力提供底层支持。在全球人形机器人量产竞赛中，这8家中国企业从材料、制造、产业端全面发力，构建起竞争壁垒。它们不仅打破核心部件依赖进口的局面，更推动中国制造业迈向高端，未来有望掌控全球供应链话语权。

宇树科技上市利好的个股梳理分析！宇树科技作为全球四足机器人市占率第一（69.75%）的企业，其IPO进程（预计2025年10-12月提交科创板申请）将对机器人产业链产生深远影响。公司2024年营收超10亿元，连续五年盈利，四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，核心零部件自研率超90%，技术壁垒显著。以下从参股方、供应链、技术协同三个维度梳理受益个股，并结合业务逻辑与市场预期筛选出Top20标的：一、核心参股企业（股权增值+业务协同）1.金发科技：通过金石成长基金间接持股0.4575%，同时为宇树提供碳纤维复合材料，降低机器人重量及成本。若宇树估值达300亿元，其股权增值或超5亿元。2.卧龙电驱：通过金石基金间接持股0.1525%，供应无框力矩电机（性能优于特斯拉Optimus），2025年订单预计增长30%，且与宇树在关节模组研发上深度协同。3.首开股份：通过子公司参股金石基金间接持股，虽业务协同性较弱，但作为地产转型硬科技的标杆，宇树上市或带来估值切换机会。4.中科创达：通过深圳安创基金间接持股0.126%，布局工业机器人操作系统，全球化战略加速，与宇树在算法层面存在潜在合作空间。5.全志科技：与中科创达同属深圳安创基金LP，为宇树定制机器人芯片，降低整机成本30%，2024年相关业务收入增长226%。6.景兴纸业：通过容腾基金间接持股0.0238%，市值仅51亿元，若宇树上市或带来估值翻倍弹性。二、核心供应商（订单驱动+技术壁垒）1.绿的谐波：宇树减速器主供应商（占比70%），若人形机器人年销10万台，可带来6亿元营收，技术对标日本哈默纳科，成本优势显著。2.鸣志电器：空心杯电机独家供应商（占采购额15%），功率密度120W/kg，打破日本垄断，适配人形机器人关节。3.奥比中光：3D视觉传感器独家供应商（占采购量72%），下一代产品集成温湿度感应，识别精度提升至99%。4.蔚蓝锂芯：机器狗锂电池主供应商（份额60%），支持-20℃低温快充，2025年供货量预计60万颗，同时为人形机器人能源模组独家合作方。5.中大力德：行星减速器核心供应商（占采购量63%），通过深创投间接持股，2025年订单占宇树总需求的63%，技术适配人形机器人关节模组。6.长盛轴承：关节自润滑轴承独家供应商，寿命超1万小时，技术壁垒高，2025年合作确认后股价单月涨幅达148%。7.江苏雷利：提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，已批量生产，同时布局人形机器人线性执行器研发。8.汉威科技：子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器，提升抓取成功率至99%，单机价值量超5000元。9.凌云光：联合开发具身智能解决方案，FZMotion动捕系统应用于央视春晚机器人舞蹈表演。10.万马股份：独家供应机器狗特种电缆，采用高强度PUR材料，适应极端环境，2025年春晚机器人采用其产品。三、技术协同与场景落地（生态共建+市场拓展）1.科大讯飞：AI语音与自然语言处理技术集成，赋能机器人交互能力，与宇树在教育、消费场景展开合作。2.宝通科技：与宇树在工业场景（矿山、港口）智能化转型深度合作，推动四足机器人巡检、运输等应用落地。3.盛通股份：与宇树达成机器人教育领域合作，开发课程及赛事活动，共享教育市场资源。4.巨星传奇：与宇树联合开发IP化消费级机器人，整合“周同学”等明星IP资源，布局情感陪伴与演艺场景。5.涛涛车业：战略合作宇树，依托北美渠道优势加速机器人海外市场渗透，2025年股价涨幅超206%。四、总结：产业链重构与逻辑宇树科技上市将推动机器人产业链价值重估，核心逻辑包括：1.股权增值：参股方（如金发科技、卧龙电驱）受益于宇树估值提升，尤其是金石基金、容腾基金等嵌套结构放大弹性。2.订单爆发：供应链企业（绿的谐波、鸣志电器）直接受益于宇树量产需求，人形机器人放量将带来第二增长曲线。3.技术协同：技术合作方（科大讯飞、凌云光）通过生态共建切入具身智能赛道，抢占行业先机。4.场景延伸：教育、工业、消费等场景的商业化落地（宝通科技、巨星传奇）打开长期市场空间。风险提示：需警惕部分公司持股比例过低（如景兴纸业仅0.0238%）、业务协同性不足（如首开股份纯财务投资）、技术替代（宇树自研核心部件）等风险。建议优先关注“持股+供货”双逻辑标的（金发科技、卧龙电驱）及高壁垒供应商（绿的谐波、奥比中光），同时跟踪宇树IPO进度及量产数据。本文涉及资讯、数据等内容来自网络公共信息，仅供参考，不构成投资建议！

宇树科技上市利好的个股梳理分析！宇树科技作为全球四足机器人市占率第一（69.75%）的企业，其IPO进程（预计2025年10-12月提交科创板申请）将对机器人产业链产生深远影响。公司2024年营收超10亿元，连续五年盈利，四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，核心零部件自研率超90%，技术壁垒显著。以下从参股方、供应链、技术协同三个维度梳理受益个股，并结合业务逻辑与市场预期筛选出Top20标的：一、核心参股企业（股权增值+业务协同）1.金发科技：通过金石成长基金间接持股0.4575%，同时为宇树提供碳纤维复合材料，降低机器人重量及成本。若宇树估值达300亿元，其股权增值或超5亿元。2.卧龙电驱：通过金石基金间接持股0.1525%，供应无框力矩电机（性能优于特斯拉Optimus），2025年订单预计增长30%，且与宇树在关节模组研发上深度协同。3.首开股份：通过子公司参股金石基金间接持股，虽业务协同性较弱，但作为地产转型硬科技的标杆，宇树上市或带来估值切换机会。4.中科创达：通过深圳安创基金间接持股0.126%，布局工业机器人操作系统，全球化战略加速，与宇树在算法层面存在潜在合作空间。5.全志科技：与中科创达同属深圳安创基金LP，为宇树定制机器人芯片，降低整机成本30%，2024年相关业务收入增长226%。6.景兴纸业：通过容腾基金间接持股0.0238%，市值仅51亿元，若宇树上市或带来估值翻倍弹性。二、核心供应商（订单驱动+技术壁垒）1.绿的谐波：宇树减速器主供应商（占比70%），若人形机器人年销10万台，可带来6亿元营收，技术对标日本哈默纳科，成本优势显著。2.鸣志电器：空心杯电机独家供应商（占采购额15%），功率密度120W/kg，打破日本垄断，适配人形机器人关节。3.奥比中光：3D视觉传感器独家供应商（占采购量72%），下一代产品集成温湿度感应，识别精度提升至99%。4.蔚蓝锂芯：机器狗锂电池主供应商（份额60%），支持-20℃低温快充，2025年供货量预计60万颗，同时为人形机器人能源模组独家合作方。5.中大力德：行星减速器核心供应商（占采购量63%），通过深创投间接持股，2025年订单占宇树总需求的63%，技术适配人形机器人关节模组。6.长盛轴承：关节自润滑轴承独家供应商，寿命超1万小时，技术壁垒高，2025年合作确认后股价单月涨幅达148%。7.江苏雷利：提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，已批量生产，同时布局人形机器人线性执行器研发。8.汉威科技：子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器，提升抓取成功率至99%，单机价值量超5000元。9.凌云光：联合开发具身智能解决方案，FZMotion动捕系统应用于央视春晚机器人舞蹈表演。10.万马股份：独家供应机器狗特种电缆，采用高强度PUR材料，适应极端环境，2025年春晚机器人采用其产品。三、技术协同与场景落地（生态共建+市场拓展）1.科大讯飞：AI语音与自然语言处理技术集成，赋能机器人交互能力，与宇树在教育、消费场景展开合作。2.宝通科技：与宇树在工业场景（矿山、港口）智能化转型深度合作，推动四足机器人巡检、运输等应用落地。3.盛通股份：与宇树达成机器人教育领域合作，开发课程及赛事活动，共享教育市场资源。4.巨星传奇：与宇树联合开发IP化消费级机器人，整合“周同学”等明星IP资源，布局情感陪伴与演艺场景。5.涛涛车业：战略合作宇树，依托北美渠道优势加速机器人海外市场渗透，2025年股价涨幅超206%。四、总结：产业链重构与逻辑宇树科技上市将推动机器人产业链价值重估，核心逻辑包括：1.股权增值：参股方（如金发科技、卧龙电驱）受益于宇树估值提升，尤其是金石基金、容腾基金等嵌套结构放大弹性。2.订单爆发：供应链企业（绿的谐波、鸣志电器）直接受益于宇树量产需求，人形机器人放量将带来第二增长曲线。3.技术协同：技术合作方（科大讯飞、凌云光）通过生态共建切入具身智能赛道，抢占行业先机。4.场景延伸：教育、工业、消费等场景的商业化落地（宝通科技、巨星传奇）打开长期市场空间。风险提示：需警惕部分公司持股比例过低（如景兴纸业仅0.0238%）、业务协同性不足（如首开股份纯财务投资）、技术替代（宇树自研核心部件）等风险。建议优先关注“持股+供货”双逻辑标的（金发科技、卧龙电驱）及高壁垒供应商（绿的谐波、奥比中光），同时跟踪宇树IPO进度及量产数据。本文涉及资讯、数据等内容来自网络公共信息，仅供参考，不构成投资建议！

周末市场热点板块及核心股速览1.人形机器人：卧龙电驱2.《731》电影概念：中国电影3.半导体大基金三期：北京君正4.旅游及酒店：三峡旅游5.上海国企改革：上海建工6.汽车芯片：圣邦股份7.房地产：首开股份8.共封装光学（CPO）：方正科技9.华为大会概念：深圳华强10.液冷服务器：淳中科技注：市场热点具有时效性，投资需结合自身判断，注意风险。

周末固态电池人气票点评九月固态：风雨不改，格局依旧金银河：除了预期，就是格局盟固利：新高回落，不改预期赢合科技：新高在上，还有预期百利科技：强势反包，正欲上行金发科技：量增价涨，还有预期先导智能：释放风险，行情未完科力远：底部抬高，重心上移美利信：三阳开泰，静待佳音中仑新材：整理有序，挑战前高东方锆业：缓步爬升，厚积待发福能东方：收复5日，小试牛刀鹏辉能源：上影虽多，蓄势待发传艺科技：收复5日，企稳反弹索通发展：新高之前，隐而待发欣旺达：虽有压制，仍然可期金龙羽：弱势整理，尽显颓势容百科技：坚守5日，面临突破中科电气：5日压制，依然可期三祥新材：窄幅整理，隐而待发道氏技术：5日之上，继续格局国轩高科：固态龙头，继续格局当升科技：正极龙头，还有预期

5元低价股要火！固态电池+机器人双概念，3只黑马标的速看低价股常出牛股！九安医疗曾从5元涨至90元，新易盛更是涨超15倍。如今，固态电池（9月4日技术突破，进入量产）与机器人（企业动作频繁，资本关注）成新风口，5元左右双概念标的或成下一轮炒作焦点。3只潜力标的（固态电池+机器人）1.百利科技：能整套交付固态电池生产线，旗下子公司做机器人核心部件。2.东方电热：供货LG、亿纬锂能固态电池机壳，传感器进入特斯拉等机器人企业测试。3.科力远（现价约7元）：固态电池产线规模超宁德时代中试线，与广汽等合作，还建软性机器人制造中心，中央汇金是第二大流通股东。

龙头！龙头！人形机器人电机龙头强势封板！背后逻辑：一.是新能源车与机器人双赛道火热爆发，身为电机龙头直接受益；二.是技术层面突破年线后量价一同攀升，抢筹迹象显著；三.是中报预期表现良好，高效率与节能产品需求如井喷般增长。人形机器人与新能源双重驱动，长坡厚雪，卧龙能否继续顺势腾飞？

9月11日股市题材：甲骨文概念、机器人灵巧手、秦淮数据、PCB1、甲骨文概念：甲骨文财报显示，剩余履约义务同比增长了359%。目前预计2030财年的云基础设施收入将达到1440亿美元，高于2025财年的103亿美元。甲骨文表示，尽管盈利和收入未达预期，但由于新的云合同，增长前景十分可观，昨夜美股交易中股价飙涨近36%。概念股：神州数码、中科金财、用友网络、赛意信息、汉得信息、新炬网络、工业富联、长亮科技、中际旭创、新易盛、荣联科技、杰创智能、海能达、嘉元科技、威士顿、新亚电子、南都电源、剑桥科技、彩讯股份、汇绿生态、南天信息、银信科技等。2、机器人灵巧手：马斯克最新访谈，机器人制造中最难的是手，Optimus3将拥有人类级别灵巧手。马斯克参加All-In科技峰会的最新访谈录像公布。在这场超高信息密度的访谈中，马斯克详细介绍人形机器人进展，重点提及了Optimus3将拥有人类级别灵巧手，要想创造出一个可以是广义人形的机器人，就必须解决“手的问题”。概念股：鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、五洲新春、贝斯特、绿的谐波、柯力传感、汉威科技、兆威机电、埃斯顿、埃夫特、中恒集团、天奇股份、大业股份、南山智尚等。3、秦淮数据：2025年9月10日盘后东阳光发布公告，拟与关联方共同增资合资公司用于收购秦淮数据中国100%股权。概念股：东阳光、英维克、申菱环境、朗威股份、圣阳股份、顺钠股份、华塑科技、中国天楹、依米康、中创环保、太极股份、深圳瑞捷、派诺科技、青矩技术等。4、PCB：9月9日晚消息，英伟达推出一款新GPU。RubinCPX，类似Asic设计理念，专为长上下文推理和视频生成应用设计，预计将于2026年底上市。有研究称，在原机柜的基础上，单机柜新增144张CPX，单张RubinCPX配备128GBGDDR7，展示图一层computetray框图上画了八颗CX9。机构预期了PCB的边际增量部分。概念股：沪电股份、深南电路、鹏鼎控股、胜宏科技、生益科技、中京电子、中富电路、景旺电子、天通股份、合力泰、方正科技、中科电气、顺络电子、东方材料、东山精密、宏和科技、兴森科技、崇达技术、科翔股份等。5、eSIM卡：日前，中国联通将借助苹果iPhoneAir开启eSIM卡业务。不单只有中国联通，接下来中国电信和中移动也有望很快推出eSIM。据了解，中国移动也提交了eSIM申请，若获得工信部批准后也将会对外提供服务。中国移动有关人士指出，中国移动已支持eSIM手机业务办理，开放服务后将另行告知。概念股：新恒汇、澄天伟业、数字认证、日海智能、东信和平、楚天龙、中国联通、紫光国微、恒宝股份、美格智能、广和通、思特奇、汇顶科技等。6、卫星通信：在周二的All-In峰会上，马斯克称该公司还在打造为智能手机连接设计的卫星，同时也在与智能手机公司合作。马斯克还暗示，星链未来可能会收购移动通信运营商。马斯克还表示，除非出现一些重大问题，否则SpaceX的星舰飞船V3版本“将在明年展示完全的可重复使用性，同时捕获助推器和飞船”。中科宇航9日在广州发布力鸿系列可重复使用飞行器。这是我国首型面向太空旅游的完全可重复使用飞行器，具备30次以上重复飞行能力，可提供高可靠、低成本的太空旅游服务。概念股：中国卫星、中国卫通、天银机电、上海瀚讯、上海沪工、臻镭科技、乾照光电、航天宏图、航天电子、中科星图、天银机电、福光股份、洛阳钼业、中核科技、宝钛股份、北斗星通、隆盛科技等。7、稳定币：10日，在新能源数字资产社区秋季峰会上，朗新科技集团与蚂蚁数科共同宣布成立“蚂蚁链信”，该公司将基于区块链、IOT和AI等核心技术开展绿色资产管理、动态评级定价等产品服务。概念股：朗新集团、恒生电子、雄帝科技、拉卡拉、四方精创、华峰超纤、飞天诚信、合肥城建、金时科技、霍普股份、奥瑞德、科力远等8、黄岩岛保护区：2025年9月10日国务院批复同意新建黄岩岛国家级自然保护区。（中科海讯、正和生态）9、脑机接口：Neuralink新进展：12人植入脑机芯片，总使用时长突破1.5万小时。（创新医疗、爱朋医疗）10、果链：多家机构上调苹果公司目标价，反映了对其未来发展前景的乐观预期。（立讯精密、歌尔股份）11、存储芯片：CFM闪存市场报告：预计各大原厂四季度将迎来存储市场价格普涨。（佰维存储、兆易创新）12、钙钛矿电池：欧洲团队在柔性钙钛矿太阳能电池研发中取得新进展，效率超21%。（京山轻机、宝馨科技）13、自动驾驶：哈啰首款Robotaxi自研车将在外滩大会首次亮相，标志业务新进展。（四维图新、永安行）14、量子科技：量子计算初创公司PsiQuantum获英伟达融资支持估值达70亿美元。（科大国创、吉大正元）a股甲骨文市值暴增约1.78万亿股票

财经知识扩展：人形机器人相关企业梳理！注：数据仅供参考研究，不作任何的投资建议！宇树机器人：长盛轴承、中大力德、卧龙电驱、金发科技，景兴纸业、盛通股份、奥比中光智元机器人：恒工精密、中大力德、上纬新材、大丰实业、中大力德、豪森智能、龙溪股份、宁波华翔特斯拉产业链：浙江荣泰、安培龙、龙溪股份、斯菱股份、高测股份、拓普集团、三花智控PEEK轻量化：新瀚新材、中欣氟材、福赛科技、唯科科技、恒勃股份、双一科技

科技新题材：傅立叶机器人概念龙头梳理！参股控股概念：润阳科技、四川双马傅立叶供应商：凌云光、中大力德傅立叶合作伙伴：麦迪科技